Apesar do percurso de Paris a Chartres ser sobretudo espiritual, a caminhada exige um preparo físico e uma compreensão funcional de todo o equipamento do peregrino. É necessário praticar a caminhada com antecedência de modo a aumentar progressivamente a quilometragem até a semana da peregrinação, não como uma mera superação física ou pessoal, mas com o intuito simples e humilde de habituar o corpo e a alma a um trajeto mais exigente. 

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Neste sentido, a peregrinação não é para católicos "atléticos" nem para pessoas "em forma", mas para todos que estão dispostos a caminhar o quanto possível dentro de limites seguros para a sua condição física. Dito isto, a caminhada é extretamente exigente e segue um ritmo acelerado, principalmente na rota de 100 km (capítulo Terra de Santa Cruz).

Foi com o intuito de oferecer uma alternativa à rota de 100 km que criamos o capítulo Nossa Senhora Aparecida. Ele segue o mesmo caminho, mas em 75 km num ritmo ligeiramente mais lento dentro da chamada Rota de Jerusalém, que abrange dezenas de outros capítulos. Em ambos os casos, as pausas são curtas, suficientes apenas para ir ao banheiro e esticar as pernas.

Os peregrinos exaustos que já não conseguem andar caminham até o ponto dos carros de apoio. No entanto, a verdade é que mesmo os peregrinos que recorrem ao transporte de apoio não deixam de fazer penitência, uma vez que o uso dos mesmos apresenta seus próprios desafios, como o tempo de espera e a separação dos outros membros do capítulo.

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O outro componente penitencial da peregrinação é o desapego do conforto cotidiano, que para muitos, exige mais que a caminhada em si. Tenha em mente que depois de caminhar o dia todo, não encontramos o conforto das nossas camas, um prato farto, nem um banho quente. No entanto, a simplicidade dos alimentos e do abrigo que temos à disposição nos acampamentos torna-se uma grande riqueza, permitindo que a alma, vivendo o desapego, dê mais espaço a sua união com Deus.